法兰转接件生成器：把不兼容的机器人法兰变兼容

装配安全红线（来自 ISO 9409-1 法兰规范）：
① 螺栓不得过长——超长会顶破腕部油封导致减速器漏油，装机前查原厂允许旋入深度。
② 螺栓强度等级按原厂（如 ABB 强制 12.9 级），禁用不锈钢/低等级防咬死或松动。
③ 定位销用 g6 过渡配合，严禁过盈硬敲损伤销孔。
④ 本生成器产物为几何转接建议，不构成认证，量产前请样机实测。